La semirrecta AB es perpendicular a la recta CD, porque los dos angulos que conforman so de 90 grados (naranja y azul, respectivamente).
La perpendicular de una línea recta, es la forma ángulo recto con la dada.
La relación de perpendicularidad se puede dar entre:
- Rectas: dos rectas coplanarias son perpendiulares, cuando conforman cuatro ángulos rectos. Al punto de intersección de dos rectas perpendiculares e le llama pie cada un ade ellas e la otra
- Semirrectas:dos semirrectas son perpendiculares, cuando conforman ángulos rectos; generalmente, con el mismo punto de origen.
- Planos: dos planos son perpendiculares cuando conforman cuatro ángulos diedros de 90 grados.
- Semiplanos: dos semiplanos son perpendiculares cuando conforman ángulos diedros de 90 grados, generalmente, compartiendo la misma recta de origen.
Además, puede existir una relación de perpendicularidad entre los cuatro elemntos anteriores, tomados de dos en dos.
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